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2017
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09
大型噴漆房平移行車的應用
1 大型噴漆房平移行車簡介
平移行車就是用於塗裝件轉軌的行車，其結構和普通的行【車（起重機）相差不多，由主梁、短梁、行走
軌及吊掛裝置組成，只是其吊掛裝置不是升降葫蘆¤或卷揚機構，而是不帶升降功能的剛性吊桿，下面掛有與塗裝輸送線相同型號的導軌，導軌上裝有供電滑觸線，用於自行小車卐的動力供電。
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2 大型噴漆房平移行車原理
平移行車的運行如圖2 所示。自行小※車帶著工件從輸送導軌a 的室體出來後，繼續向左運行。這時，平移行⊙車下面懸掛的導軌正好與輸送導軌a 對接，自行小車運行到平移行車下面懸掛的導軌上，然後平移行車沿平移行車導軌向輸送導軌b 水平運行，並至下圖2 平移行車運行原理figure 2 moving principle for parallel travelling crane面懸掛的導軌與輸送導軌b 對接。隨後自行小車向右運行到輸送導々軌b 上，實現轉軌。完成一組自行小車
的轉軌後，平移行車返回，下面的導軌再次與輸々送導軌a 對接，等待下一組自○行小車的到來。從圖2 可以看出，轉軌後，自行小車及工件的方向不發生改變，但從整個塗裝線的運行方向來說，自行小車及工〗件卻正好掉了個頭，頭部變成了尾部。
由¤於轉軌過程是平行移動的，不存在轉彎半徑，因此，在滿足室體寬度的前提下，可大大降低輸送導軌a 和■輸送導軌b 之間的距離，使設備的佈置更ㄨ加緊湊，車間利用率大大提高。
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3. 大型噴漆房平移行車應用狀況
3. 1 平移行車與“u”形彎軌相結合♂的轉軌輸送為了優化原塗裝線的設備佈置，輸送線的兩次轉軌採用了平移行車：一處是從輸送導軌a 到輸送導軌b，另一處是從輸送導↑軌b 到輸送導軌c。從輸送導軌c 到輸送導軌d 及從輸送導軌d 到輸送導軌a，由於佈置◥設備後，轉彎半徑能滿足最長工件的轉彎，仍採用“u”形導軌轉軌。新塗裝□線設備佈置如圖3 所示。
採用平移行車和“u”形彎軌相結合的轉軌技術後，塗裝線ㄨ兩排設備之間的間距可壓縮到能滿∮足安全通道的
要求，三排設備室體被佈置到了一跨車間。因此，整個佈局比較緊◣湊，充分利用了車間。而下面一跨車間
僅僅用於上下工☆件，絕大部分面積被騰出來，為拋丸前和塗裝後工件的週轉、暫存提供了必要的空間。
3. 2 注意事項採用平移行車轉軌，需要⌒ 行車下的導軌與上下兩條平行的導軌精確對接。因此，平移行車移動的▓定位和限位十分重要，不僅要求可靠，而且要求精確。另外，智能化的電氣控制技術也十分關鍵。平移行車將輸送小車及工≡件轉到下一根導軌後，應能自動返回。而且，當自由平移行車返回且下面的導軌與上一根導軌精確對接後，右部室體內的自行輸送小車才能向左運行。由於整個過程都是在空中進行，因此無論是電氣還是機械，都要求有足夠的可靠性，以防止設備◥故障而導致安全事故。
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